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微型直流電機(jī)維修的問(wèn)題匯總：?jiǎn)栴}：電源電壓正常，而直流電機(jī)不能起動(dòng)，或有時(shí)不能起動(dòng)，是什么原因呢?答：直流電機(jī)發(fā)生這類(lèi)故障的主要原因是電刷與換向器間的接觸不良；磁極繞組斷路；電樞繞組斷路或接地；電樞被卡住等。問(wèn)題：直流電機(jī)轉(zhuǎn)速異常的原因是什么?答：電源電壓的高低．會(huì)在很大程度上調(diào)轉(zhuǎn)速，這是直流電機(jī)的一個(gè)特點(diǎn)。除此之外，磁極繞組短路引起定子磁場(chǎng)變?nèi)酢㈦姍C(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)升高；電樞繞組局部短路、斷路或接地，換向器短路或接地．電刷或軸承磨損等原因又會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。問(wèn)題：好象許多直流電機(jī)都有電刷與換向器間火花過(guò)大的故障。答：是的。電源電壓過(guò)高，轉(zhuǎn)速過(guò)快，都會(huì)在換向器上產(chǎn)生大火花。電樞繞組嚴(yán)重短路、斷路或接地；電刷與換向器接觸不良；換向器短路等也是產(chǎn)生大火花的原因。問(wèn)題：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升過(guò)高，是不是電機(jī)過(guò)載引起的?答：過(guò)載只是電機(jī)溫升過(guò)高的一種原因。此外，電樞繞組受潮或局部短路、換向器上火花過(guò)大、軸承磨損或缺油，也會(huì)引起電機(jī)溫升過(guò)高。問(wèn)題：您上面講到的直流電機(jī)常見(jiàn)故障，看來(lái)大多發(fā)生在電樞繞組、換向器和電刷上面。怎樣修電樞繞組的故障呢?答：電樞繞組的常見(jiàn)故障有接地、短路和斷路等。電樞繞組接地故障較為常見(jiàn)，一般發(fā)生在鐵心的槽口或槽的底部。檢查時(shí)，先用萬(wàn)用表測(cè)量電樞繞組與轉(zhuǎn)輔間的電阻，如果阻值為零或很少，表明電樞繞組有接地故障。為了找到接地點(diǎn)，將低壓直流電壓加到電刷上，

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問(wèn)題：電樞繞組斷路常發(fā)生在線(xiàn)圈引出端與換向片焊接處，或在繞組端部，這只要明眼就能看到。要是斷在里面，也要用測(cè)量換向片間電阻的方法檢查了吧?答：對(duì)，這和查短路時(shí)的方法相似。斷路點(diǎn)在表面只要重新接上，再包好絕緣。如果斷路點(diǎn)在鐵心槽內(nèi)，就要拆開(kāi)重繞。應(yīng)急修理時(shí)，也可以將短路線(xiàn)圈所連接的兩個(gè)換向片用導(dǎo)線(xiàn)短接，如圖6所示，電機(jī)仍可繼續(xù)使用。問(wèn)題：電樞繞組嚴(yán)重短路，或整個(gè)繞組絕緣已經(jīng)燒焦老化，怎樣重新繞制?答：先拆除舊繞組。把電樞頸部捆扎蠟線(xiàn)拆下，再用電烙鐵燙開(kāi)各換向片上的線(xiàn)圈接點(diǎn)。把電樞放在火上烘烤一段時(shí)間，等絕緣漆軟化后，立即剪斷線(xiàn)圈一端，用鉗子將線(xiàn)圈拉出。拆線(xiàn)時(shí)要記錄繞組的節(jié)距、匝數(shù)、線(xiàn)徑、嵌放方式和換向片節(jié)距等數(shù)據(jù)，畫(huà)出展開(kāi)圖。電樞繞組形式有多種，要依原電機(jī)繞制。如果采用單疊繞組，應(yīng)在線(xiàn)模上繞制線(xiàn)圈，再嵌入槽內(nèi)。如果采用對(duì)繞式或疊繞式繞組，可以直接在電樞鐵心上繞制。

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的每日使命是依據(jù)負(fù)荷解調(diào)出電機(jī)定子所有必要的電流量，事實(shí)上是要考慮下列的物理學(xué)方程：U=IR+L dI/dt+E ，作業(yè)電壓U有必要根據(jù)PWM解調(diào)形成，在每一周期時(shí)間為T(mén)的PWM中，有必要測(cè)算通斷時(shí)間ton，促進(jìn)U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的電阻器R和電感器L較為小，反電動(dòng)勢(shì)是損害步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的要害要素，根據(jù)實(shí)驗(yàn)可以了解一般的87步進(jìn)電機(jī)在400轉(zhuǎn)上下，所形成的反電動(dòng)勢(shì)較大會(huì)超出47V，67電動(dòng)機(jī)在350轉(zhuǎn)上下所形成的反電動(dòng)勢(shì)在47V上下。電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)超出給出的母線(xiàn)電壓后，控制器PWM解調(diào)進(jìn)到“飽和狀態(tài)”情況，沒(méi)法向電動(dòng)機(jī)出示動(dòng)能，反過(guò)來(lái)是消化吸收動(dòng)能，因此電動(dòng)機(jī)的扭矩也會(huì)慢慢衰減系數(shù);速率越來(lái)越快越十分簡(jiǎn)單丟步。

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