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直流伺服電機優(yōu)勢:
1.與電機尺寸和重量相關的高輸出功率。
2.編碼器決定精度和分辨率。
3.,輕載時可以接近90%。
4.高扭矩慣性比,它能迅速加速負載。
5.有“儲備”能力,2-3倍連續(xù)功率,持續(xù)時間短。
6.具有“儲備”扭矩,短期內為額定扭矩的5-10倍。
7.電機保持冷卻,電流消耗與負載成比例。
8.可用的高速扭矩,將額定扭矩保持在NL轉速的90%
9.高速運行時能聽到安靜的聲音。
10.共振和無振動操作。





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電機發(fā)熱允許到什么程度?
電機發(fā)熱的正常程度主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內部不超過130度,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。所以,步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。
一些和高精度的測試設備等,需要對機械的發(fā)熱嚴格控制,那么如何控制步進電機的發(fā)熱呢?
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯的電機就不用并聯電機。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機,則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在步進電機處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細分驅動器由于電流波形接近正弦,諧波少,步進電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關,高壓驅動的步進電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的步進電機驅動電壓等級,兼顧高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標。
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在各類精密儀器的傳動階段,伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應用。此類減速機適用于CNC中心加工機,車床銑床以及各類包裝機械,食品機械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特點。
那么,在應用中,應該如何根據伺服電機來搭配減速機呢?在適配過程中,有哪些注意事項呢?
四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。
兩個原則:
原則一:小伺服電機可以配用大減速機,但大電機一般不適配小減速機
原則二:同規(guī)格剛性越高的品質越好
四個維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格
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